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起重机安全监控系统多个操作控制站的联锁保护

来源:恺德尔起重机安全监控管理系统专家 发表日期: 2016-07-01 17:06:00

摘 要: 在针对起重机安全监控系统过程中, 常遇到多个操作控制站的联锁保护如何实现的问题, 由于检规中没有相关的检验项目要求, 根据检验过程中遇到控制系统和GB 6067畅1—2010 枟起重机械安全规程枠 的要求, 介绍如何实现规程中的联锁保护。


0引言


可在2 处或多处操作的起重机在仓库及货场码头最为常见, 由于实现了多处操作, 操作人员不受操作距离和现场环境的限制, 操作的准确性得到显著提高, 同时对安全性也提出了新的要求。近期在起重机械安装监督检验过程中, 常遇到多个操作控制站的联锁保护如何实现的问题, 由于TSG Q7016—2008 枟起重机械安装改造重大维修监督检验规则枠 和 TSG Q7015—2008 枟 起重机械定期检验规则枠 中没有相关的检验项目要求, 现根据检验过程中遇到控制系统和 GB 6067畅1—2010枟起重机械安全规程 第 1 部分: 总则枠的要求,介绍如何实现规程中的联锁保护。



针对2 处或多处操作的起重机, GB 6067畅1—参考文献[1] GB 12352—2007 客运索道架空规范[S].2010 枟起重机械安全规程 第 1 部分: 总则枠 共有2 条规定。 7畅6 的规定是: 对于采用多个操作控制站控制1 台起重机械的同一机构 ( 如司机室操纵和地面操纵), 应具有互锁功能, 起重机安全监控系统在任何给定时间内只允许一个操作控制站工作。 应装有显示操作控制站工作状态的装置, 每个操作控制站均应设置紧急停止开关。 9畅5畅3 的规定是: 可在2 处或多处操作的起重机, 应有联锁保护, 以保证只能在1 处操作, 防止 2 处或多处同时都能操作。 7畅6是2 个控制点之间要求互锁保护, 9畅5畅3 是2 个控制点之间要求联锁保护。


按照操作的安全要求, 应是联锁保护, 不必再要求互锁。 实质上是一个控制点的控制电源和另一个控制点的控制电源的联锁控制关系, 一般采用转换开关或继电器接触器完成。




1 采用转换开关实现时, 以转换开关所处位置优先


图1 中, 操作S21, 第1 个控制点的控制电源接通, 同时断开第2 个控制点的控制电源, 第1 个控制点可以操作, 第 2 个控制点不可以操作。 再操作图1 的 S21, 第1 个控制点的控制电源断开,同时接通第2 个控制点的控制电源, 第1 个控制点不可以操作, 第 2 个控制点可以操作。 操作位置的控制电源之间的联锁采用转换开关的示意图见图1。

图1	操作位置的控制电源之间的联锁采用转换开关的示意





图1 操作位置的控制电源之间的联锁采用转换开关的示意



2 个操作位置控制电源不能同时得电, 不可以同时操作, 符合 GB 6067畅1—2010 第 9畅5畅3 和第7畅6 只能 1 处操作, 防止 2 处或多处同时都能操作的规定。



图2 中, 遥控器接收器电源和手电门电源之间的联锁由旋转开关S22 完成。 K01 是总电源接触器。 S22 是转换开关。 S22 处于图中的原始位置,



这段导线与变压器次级电源的 L 线相通, 手电门控制电源有电, 控制有效。 按动图9畅5畅3 -2 的启动按钮S11, 总电源接触器K01 得电, 对各个机构动力电源供电。 K01 (13、 14) 闭合, 遥控器接收器电源1 端子和变压器次级电源的 L 线端子不相通,遥控器接收器电源0 和1 端子无电, 遥控器控制无效。



(21、 22) 断开, 手电门控制电源 A1A2 这段导线与变压器次级电源的 L 线断开, 手电门控制电源断电, 控制无效。 遥控器接收器电源 0 和变压器次级电源的 N 线相通, 遥控器接收器电源 1 端子和变压器次级电源的 L 线端子相通, 遥控器接收枟起重运输机械枠 2015 (11)器电源有电, 遥控器控制有效。


遥控器接收器电源和手电门控制电源不能同时得电, 不可以同时操作, 符合 GB 6067畅1—2010第9畅5畅3 和第7畅6 只能1 处操作, 防止2 处或多处同时都能操作的规定。

 遥控器接收器电源和手电门电源之间的联锁由旋转开关



2采用继电器接触器的触点实现


2.1 某一个操作位置优先的控制线路图3 中, -K01 是第1 个操作位置控制电源的接通接触器; -K02 是第2 个操作位置控制电源的接通接触器。 S11 是常开触头自动复位的按钮,S12 为常闭触头自动复位的按钮。

图3	控制电源之间采用继电器接触器转换的示意图





图3 控制电源之间采用继电器接触器转换的示意图



按下S11,  -K01 得电, 第1 个操作位置控制电源有电, 可以操作。 第 2 个操作位置控制电源 无电, 不可以操作。 按下 S12, -K01 失电, -K02 得电。 第 1 个操作位置控制电源不可以操作。 第 2 个操作位置控制电源无电, 可以操作。 制电源, 2 个操作位置控制电源不能同时得电, 不可以同时操作, 符合 GB6067畅1—2010 第 9畅5畅3 第 7畅6只能1 处操作, 防止2 处或多处同时都能操作的规 定。



这个线路以操作开关 S11、 S12 所在位置优先。 2个操作位置控制电源不能同时得电, 不可以 同时操作, 符合 GB 6067畅1—2010 第9畅5畅3 第7畅6  只能一处操作, 防止 2 处或多处同时都能操作的 规定。 这个控制线路2 个操作位置, 后操作优先。 任何一处操作位置操作结束, 不必按下停止按钮,控制线路始终处于后操作优先的状态。

遥控器接收器电源和手电门电源之	间的联锁由继电器接触器9ZJ 完成。


图4 中, 遥控器接收器电源和手电门电源之 间的联锁由继电器接触器9ZJ 完成。

先操作优先的参考控制线路示意图





图5 先操作优先的参考控制线路示意图


按下 S11, -K01 得电, 第 1 个操作位置控制电源有电, 可以操作。 此时按下 S12, -K02 不能得电, 第 2 个操作位置控制电源无电, 不可以图4  遥控器接收器电源和手电门控制电源之间 操作。 , 按下 S13, -K01失电 。 重新恢复操作结束


采用接触器转换的示意图 先操作优先的状态。 此时, 按下 S12, -K02 得闭触点)  断开, 切断遥控器接收器电源, 遥控器不可以操作。 手电门操作时, 9ZJ (23、 24)  闭合, 10ZJ 得电, 总电源接触器K01 得电。


按下手电门停止按钮 S22, 9ZJ 失电, 9ZJ(13、 14) (常开触点) 断开, 断开手电门按钮控手电门不可以操作。 9ZJ (11、 12)、 9ZJ(21、 22) (常闭触点) 闭合, 接通遥控器接收器电源, 遥控器可以操作。 遥控器操作时, 操作遥控器, 使遥控器接收器电源 3 和 4 连通, 10ZJ 得电, 总电源接触器 K01 得电。电, 总电源接触器 K01 得电。手电门和遥控器 2 个操作位置不可以同时操 作, 符合 GB 6067畅1—2010 第9畅5畅3 第7畅6 只能1处操作, 防止 2 处或多处同时都能操作的规定。这个线路以手电门操作优先。



2.2 控制点之间先操作优先的控制线路

图5 中,  -K01 是第1 个操作位置控制电源的接通接触器;  -K02 是第2 个操作位置控制电源的接通接触器。 第1 个操作位置上的按钮S11 是自动复位的 (常开触头), S13 为自动复位的常闭触头按钮。 第2 个操作位置上的按钮S12 是自动复位的(常开触头), S14 为自动复位的常闭触头按钮。

按下 S11, -K01 得电, 第 1 个操作位置控制电源有电, 可以操作。 此时按下 S12, -K02 不能得电, 第 2 个操作位置控制电源无电, 不可以操作。按下S13,-K01失电 。 重只能1 处操作, 防止2 处或多处同时都能操作的规定。 这个控制线路 2 个操作位置, 先操作优先,任何1 处操作位置操作结束, 必须按下停止按钮,使控制线路重新恢复先操作优先的状态。



2.3 控制点之间后操作优先的控制线路

图6 中, -K01 是第1 个操作位置控制电源的接通接触器; K02 是第2 个操作位置控制电源的接通接触器。 第1 个操作位置上的按钮S11 是自动复位的 ( 常开触头)。 第2 个操作位置上的按钮 S12是自动复位的 (常开触头)。


按下S11, -K01 得电, 第1 个操作位置控制电源有电, 可以操作。 第2 个操作位置控制电源无电, 不可以操作。 此时按下 S12, -K02 得电, -K01 失电, 第 2 个操作位置控制电源有电, 可以操作; 第1 个操作位置控制电源无电, 不可以操作。


2 个操作位置控制电源不能同时得电, 不可以同时操作, 符合 GB 6067畅1—2010 第9畅5畅3 和7畅6只能一处操作, 防止 2 处或多处同时都能操作的规定。 这个控制线路2 个操作位置, 后操作优先。起重机安全监控系统任何一处操作位置操作结束, 不必按下停止按钮,控制线路始终处于后操作优先的状态。


3结束语


随着多个操作控制站的起重机越来越多地得到应用, 关于联锁保护的安全要求也将逐步引起重视。 目前许多小型企业在设计上对联锁保护的要求还存在一定的盲目性, 而检规中又没有相应的检验项目, 存在一定的安全隐患。 本文所做分析希望能得到讨论和关注。



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