CMS 的功能是实时存储所采集的信息，并记录操作指令和起重机实时工况，输出控制信号和报警信号。

它主要由 PLC 的输出模块、驱动器和数字硬盘等组成，CMS 子系统结构图如图 3 所示。

CMS 和 PLC 通过以太网交换机相联，实时读取PLC 内相应的信息，并且通过监控软件，将各种起重机安全监控系统信息实时显示在电脑上，同时存储在硬盘内。无线设备又将工控机、PLC、硬盘录像机接入地面局域网，将信息传输至服务器。局域网又与公网相连，用户可以通过公网访问起重机上的 CMS。

当数据库存储的容量大于 2 GB 的时候系统会自动进行压缩数据，并根据程序设置，自动删除最早的历史数据，删除的数量在程序中可以定义。故障记录达到设定数量时，会在 CMS 的故障画面上，提醒用户备份。PLC 拥有 700 MHz 的 CPU，采样速度为 0． 14 ms内可以处理 1 000 个布尔量，其满足“标准的运行周期内采用周期不大于 100 ms”的要求。