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QUY400型履带起重机安全监控管理系统

来源:恺德尔起重机安全监控管理系统专家 发表日期: 2016-09-06 18:08:00

为贯彻落实《国务院关于进一步加强企业安全生产工作的通知》,推动大型起重机械安装安全监控管理系统工作,提高大型起重机械本质安全,预防和减少起重机械重特大事故发生,我公司同辽宁抚挖重工股份有限公司共同研制了QUY400型履带起重机安全监控管理系统。


1.起重机安全监控管理系统组成

该起重机安全监控管理系统包括力矩限制器、PLC控制器、监视管理装置、柴油机输出与显示装置、CAN总线记录仪以及远程监控与调试装置。其中力矩限制器包括力矩限制器控制器、传感器、显示器、高度限位器、风速仪。监视管理装置包括摄像头、视频接收器(带硬盘存储器)、显示器。柴油机输出及显示装置包括柴油机ECU及显示器。远程监控及调试装置包括GPS系统、服务平台、终端电脑。CAN总线记录仪的采样周期不大于100ms,供电范围为6~36V,工作温度为-40~+70℃,通讯波特率为250kb/s。


2. 监控原理

(1)监控参数传输

该履带起重机安全监控管理系统的监控参数传输如图1所示。履带式起重机工作时,力矩限制器监控的标准参数、柴油机ECU输出的标准参数,通过CAN总线输入起重机PLC控制器。主机上部回转角度、吊钩起升高度、起重机的工作循环次数等参数,也通过传感器、脉冲计数器输入给起重机PLC控制器。力矩限制器传感器所监控的参数先传给力矩限制器控制器,经过运算后再通过力矩限制器控制器传给力矩限制器显示器。同时通过CAN总线技术,力矩限制器控制器将该参数传给PLC控制器。经过PLC控制器对比处理后,该参数传至CAN总线记录仪(存储于SD卡上)。起重机作业时,柴油机E C U通过CAN总线技术,将柴油机转速、机油压力、水温、燃油油位等参数传输给DI2显示器和PLC控制器。传给DI2显示器的参数,可在显示器上显示出来。传给PLC控制器的参数经PLC控制器对比处理后,再传给CAN总线记录仪(存储于SD卡上)。主机回转角度、吊钩起升高度、起重机的工作循环次数等参数传给PLC控制器,经PLC控制器对比处理后,该参数被传至CAN总线记录仪(存储于SD卡),并在显示器上显示出来。PLC控制器通过CAN总线技术及远程监控、调试装置与GPS系统可实现数据互相传输。起重机管理人员使用终端电脑通过网络服务平台、GPS系统及该机的PLC控制器,可重新标定柴油机工作参数以及操纵手柄参数。


(2)工作状态监控

力矩限制器控制器将起重机的状态信息和危险动作信息,发送到显示器和PLC控制器。当起重机出现超载等危险作业时,PLC控制器立即发出限动报警信号,使起重机停止向危险方向动作。操作者通过显示器可以了解起重机实时工作状态,当起重机出现危险动作时,操作者可以做出快速响应。在起重机的某些重要部位安有摄像头,用于监测起重机的工作状况。通过安装的主、副钩卷筒摄像头,可以监测主、副钩卷筒钢丝绳排列状况。通过安装的主变幅摄像头、塔式变幅摄像头,可以监测主变幅、塔式变幅卷筒钢丝绳排列状况。通过安装的超起装置摄像头、主杆杆头摄像头、行走区域摄像头,可以分别监测超起装置工作状况、杆头起吊重物工作状况以及起重机行走区域的状况。


各摄像头将摄制的画面传输给视频接收器,视频接收器再将该信号传输给显示器。操作者对画面进行实时监控,可以及时发现、处理起重机的危险工作状态。视频接收器自带250G的硬盘存储器,用于存储视频。图2所示为安全监控管理工作状态监控流程。起重机工作时,PLC控制器向GPS系统、服务平台、终端电脑传输信息。管理者通过终端电脑,可以了解起重机的工作状况。当发现起重机作业危险时,管理者可以发出报警信号提示操作者。SD存储卡上可以有效记录连续4个月的数据。当数据硬盘记录满时,系统会自动报警,提示用户备份数据。若用户不进行数据备份,旧数据将被新数据覆盖。记录的文件以EXCEL文件显示,通过安全管理系统软件对其进行管理,可以准确分析起重机当时的工作状态,对事故做到科学的定性。QUY400型履带起重机安全监控管理系统的研发,提高了大型起重机械的安全性能,促进了产品升级换代。应用起重机械安全监控管理系统,可使操作人员和管理人员实时了解起重机的运行状态和危险状态,及时采取相应的措施,阻止危险事故的发生。



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